6月19日，銀河通用機器人正式發(fā)布全球首個人形機器人通用小腦GPT基礎(chǔ)模型——AstraBrain-WBC 0.5。據(jù)官方介紹，該模型基于2萬小時人類動作數(shù)據(jù)訓(xùn)練，打造行業(yè)最大規(guī)模人形機器人運動語料庫，參數(shù)規(guī)模達8040萬，是全球首個達到GPT-1量級的人形機器人全身實時運控大模型。

AstraBrain-WBC 0.5首次采用GPT風(fēng)格的因果Transformer架構(gòu)，將全身控制重新定義為連續(xù)序列預(yù)測問題。實驗表明，隨著訓(xùn)練數(shù)據(jù)從200萬幀擴展至20億幀，模型零樣本追蹤成功率從83.26%提升至92.58%。銀河通用表示，AstraBrain-WBC 0.5實現(xiàn)了大量訓(xùn)練集中從未出現(xiàn)過的高動態(tài)動作零樣本執(zhí)行，包括籃球、拳擊、舞蹈、翻身起立、協(xié)作搬運等復(fù)雜任務(wù)。

目前，AstraBrain-WBC 0.5相關(guān)論文、代碼與技術(shù)成果已經(jīng)全面開源，向生態(tài)開放。（每經(jīng)記者 李宇彤）