每經(jīng)訊，據(jù)啟信寶，新三板創(chuàng)新層公司大樹智能（430607）新增專利信息，專利權人為大樹智能，發(fā)明人是陶小軍、孫友貴、姜華、吳主峰。專利授權日為2023年3月21日，專利名稱為“紙盤抓取機構”，專利類型為中國實用新型專利，專利申請?zhí)枮镃N202223011859.1。

該專利摘要顯示：本實用新型涉及一種紙盤抓取機構，包括兩個對稱設置的用于夾取紙盤的支臂，所述支臂末端設置成圓弧形狀，圓弧形狀的起、始點分別設置有夾紙頭，所述支臂的安裝端分別設置有滑塊，所述滑塊設置在導軌上，與導軌平行還設置有絲桿，所述絲桿包括通過聯(lián)軸器連接的位于同一直線上的兩根，所述絲桿的兩端分別穿過對應的滾珠絲桿螺母，絲桿其中一端連接電機。本實用新型兩個支臂內(nèi)側夾住紙盤，提供4個接觸點，且4個接觸點基本分散到紙盤的圓周四等分點，實現(xiàn)穩(wěn)定夾持。

(記者 曾健輝)

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