每經(jīng)記者｜孫磊    每經(jīng)編輯｜裴健如

日前，豐田汽車旗下子公司W(wǎng)oven Planet（編織星球）表示，要在輔助駕駛和更高階的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目中，采用單一視覺方案開發(fā)自動(dòng)駕駛，即在不使用激光雷達(dá)等昂貴傳感器的情況下，通過成本相對(duì)較低的攝像頭采集數(shù)據(jù)，推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)。至此，豐田汽車也加入了特斯拉推行純視覺系統(tǒng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的陣營。

值得一提的是，豐田汽車是較早提出使用激光雷達(dá)的車企，大眾、戴姆勒、博世、采埃孚、Waymo等企業(yè)也都是“激光雷達(dá)陣營”的擁躉者。但隨著豐田汽車加入到特斯拉“視覺陣營”，業(yè)內(nèi)也開始思考，豐田汽車為何會(huì)跳出自己提出的“激光雷達(dá)陣營”，其在自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)方面的轉(zhuǎn)變又有著什么樣的考量？

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視覺方案有助于降本

目前，自動(dòng)駕駛感知技術(shù)大致存在兩種路徑：一種是以機(jī)器視覺為核心，采用“毫米波雷達(dá)+攝像頭”的解決方案，典型代表企業(yè)有特斯拉、百度Apollo等；另一種則是以“高精地圖+激光雷達(dá)”為核心的傳感器路線，代表企業(yè)為華為、小馬智行等。

事實(shí)上，特斯拉也曾使用過激光雷達(dá)方案，但是由于其成本難以下降，特斯拉最終轉(zhuǎn)向了視覺的技術(shù)方案。特斯拉CEO馬斯克也多次公開炮轟：“車輛上的雷達(dá)方案是極其愚蠢的，任何使用激光雷達(dá)方案的人或者企業(yè)最后都將失敗，他們大費(fèi)周章地使用這些昂貴的傳感器本身就是一個(gè)麻煩。”

馬斯克說，特斯拉相信自動(dòng)輔助駕駛可以完全通過視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)，因?yàn)槿司褪巧镆饬x上的視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)駕駛員，人類能做到，AI司機(jī)也應(yīng)該能做到。而多余的傳感器其實(shí)都是“拐杖”，徒增系統(tǒng)復(fù)雜度和資源占用。

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根據(jù)半導(dǎo)體公司安森美的數(shù)據(jù)，L2級(jí)自動(dòng)駕駛每輛車攝像頭總成本為40美元，而L3級(jí)自動(dòng)駕駛每輛車攝像頭成本則為185美元。相比之下，激光雷達(dá)在成本不斷降低的情況，目前其價(jià)格也要高出攝像頭不少。數(shù)據(jù)顯示，一個(gè)Luminar Iris激光雷達(dá)的成本接近1000美元。

Woven Planet在接受路透社采訪時(shí)表示，他們能夠使用低成本的攝像頭收集數(shù)據(jù)，并有效地訓(xùn)練自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，效果與使用昂貴的傳感器一樣。Woven Planet的團(tuán)隊(duì)認(rèn)為這是一個(gè)“突破”，可能有助于降低成本，更好地?cái)U(kuò)展豐田汽車的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

據(jù)悉，Woven Planet使用的攝像頭比以前使用的傳感器便宜90%，而且可以很容易地安裝在車輛上。Woven Planet認(rèn)為，使用大量汽車收集不同的駕駛數(shù)據(jù)，對(duì)于開發(fā)一個(gè)強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)至關(guān)重要，但使用昂貴的傳感器測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車成本太高，而且無法進(jìn)行規(guī)?；瘻y(cè)試。

“需要大量數(shù)據(jù)”

對(duì)于自動(dòng)駕駛視覺技術(shù)方案而言，其深度學(xué)習(xí)算法依賴于大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，這有助于它們隨著時(shí)間的推移變得更好。目前，特斯拉一直在用攝像頭收集在道路上行駛的100多萬輛汽車數(shù)據(jù)，以開發(fā)其自動(dòng)駕駛技術(shù)。

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“我們需要大量數(shù)據(jù)。而從少量高成本自動(dòng)駕駛車輛上收集到的數(shù)據(jù)完全不夠。我們希望釋放豐田等大型汽車制造商的優(yōu)勢(shì)，那就是獲得巨大的數(shù)據(jù)語料庫。”Woven Planet工程副總裁Michael Benisch在接受采訪時(shí)表示，低成本的攝像頭會(huì)搭載在更多的車輛上，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)收集更多的數(shù)據(jù)。

在Michael Benisch看來，通過攝像頭收集數(shù)據(jù)還有助于使Woven Planet更好地了解人類的駕駛模式。利用視覺定位技術(shù)，系統(tǒng)可以更好地追蹤人類駕駛者在轉(zhuǎn)彎或在車道行駛時(shí)的真實(shí)軌跡，并提高精確度。

不過，自動(dòng)駕駛視覺技術(shù)方案在業(yè)內(nèi)存在爭議。攝像頭易受光線、天氣等因素影響，檢測(cè)準(zhǔn)確度可能會(huì)打折扣。華為自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)原負(fù)責(zé)人蘇箐此前公開稱，特斯拉純視覺感知方案的數(shù)據(jù)質(zhì)量和維度可能不夠，匹配系統(tǒng)和算法的進(jìn)步空間會(huì)受到限制。

Michael Benisch也承認(rèn)了這一點(diǎn)。但他認(rèn)為，隨著技術(shù)發(fā)展，基于攝像頭的自動(dòng)駕駛技術(shù)有可能超越一些使用激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器的自動(dòng)駕駛技術(shù)。“但具體何時(shí)、多久才能達(dá)到安全可靠的水平仍不可知。”他同時(shí)強(qiáng)調(diào)。

值得一提的是，豐田汽車并不會(huì)放棄探索其它傳感器方案。對(duì)于商業(yè)自動(dòng)駕駛車輛，如搭載乘客的Robotaxi，豐田汽車計(jì)劃在車輛上使用綜合傳感器套件。這些車輛將使用常見的套裝傳感器，也就是攝像頭、激光雷達(dá)和雷達(dá)。Woven Planet認(rèn)為，這是大規(guī)模開發(fā)Robotaxi的最佳和最安全的方法。

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